Supervised Theses

Here is a list of bachelor and master theses I have supervised in the last years:

30.
Manuel Trollmann
Entwicklung und Implementierung einer Softwarelösung zur Bestimmung der idealen Abnahmekonfiguration eines Dual-Pick-Greifers im Roboter-Flachglasstapelprozess
Master thesis, Automation and Robotics
Fa. Grenzebach Maschinenbau GmbH, Asbach-Bäumenheim. 2018.

29.
Michael Gann
Fog-Dehazing: Portierung und Modifizierung einer CNN-Struktur in TensorFlow zur Bildrestauration vernebelter Fahraufnahmen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
EDAG Engineering GmbH / ADASENS Automotive GmbH, Lindau. 2018.

28.
Michael Frie
Performance Evaluation of Multi-Task CNN Architectures with Hard Parameter Sharing
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Continental - ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Lindau. 2018.

27.
Clemens Brack
Videobasierte Detektion von Baustellenmarkierungen mit Faltenden Neuronalen Netzen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Continental - ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, Lindau. 2018.

26.
Anton Höß
Pedestrian trajectory prediction using LSTM networks
Master thesis, Computer Science
Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, Ettlingen. 2018.

25.
Ramona Neher
Entwicklung und prototypische Umsetzung eines Konzeptes für ein ePlanungsboard zur verbrauchsgesteuerten Produktionsplanung
Bachelor thesis, Economic Computer Science
Robert Bosch GmbH, Standort Blaichach. 2018.

24.
Patrick Ukas
Generierung und Anwendung synthetischer Trainingsdaten für Deep Learning Algorithmen zur Objekterkennung sowie Analyse der Übertragbarkeit auf reale Szenarien
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
IPG Automotive GmbH, Karlsruhe. 2018.

23.
Dennis Thanner
Machine Learning for Non-Intrusive Load Monitoring
Bachelor thesis, Economic Computer Science
sonnen GmbH, Wildpoldsried. 2018.

22.
Tobias Zobel
Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Vermessung von frei fallenden Hydrometeoren mit einer Hochgeschwindigkeitskamera, sowie Aufbau und Inbetriebnahme eines Prototyps
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
OTT-Hydromet GmbH, Kempten. 2018.

21.
Daniel Pohl
Evaluierung unterschiedlicher Objekterkennungs- und Objektklassifizierungsmethoden für Operator Assistance Systeme auf mobilen Arbeitsmaschinen
Master thesis, Computer Science
Sensor-Technik-Wiedemann, Kaufbeuren. 2018.

20.
Boas Blasche
Luftgestütztes Benchmarking autonomer Fahrfunktionen durch Computer Vision
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Daimler AG, Sindelfingen. 2018.

19.
Björn Enders
Multi-sensor data fusion for object detection using Deep Learning
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Audi AG, Ingolstadt. 2018.

18.
Arthur Kowalski
Packstückerkennung von Transportgütern in einem Logistikzentrum auf Basis von Bilddaten mittels eines Deep Learning Ansatzes
Master thesis, Computer Science
Dachser, Kempten. 2018.

17.
Michael Andreas Guschlbauer
Simulation eines Müllheizkraftwerks unter Verwendung neuronaler Netze
Master thesis, Computer Science
Hochschule Kempten, 2018.

16.
Johannes Groß
Vergleich des Deep Learning Ansatzes mit klassischen Machine Learning Verfahren zur Lastprädiktion in Fernwärmenetzen
Master thesis, Computer Science
Hochschule Kempten, 2017.

15.
Patrick Benkowitsch
Analyse von Machine Learning Verfahren zur Lastprognose im Kontext von Waschanlagen
Master thesis, Computer Science
Christ-Electronics GmbH, Memmingen. 2017.

14.
Katja Dorst
Analysis and Improvement of an Occupancy Grid Algorithm for Autonomous Vehicles
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Bosch, USA. 2017.

13.
Truong Nguyen
Konzeption sowie Erweiterung einer Industrie 4.0-Lösung zur Aufbereitung und Visualisierung der Ausbringungsdaten von Fertigungslinien für einen pilothaften Betrieb
Bachelor thesis, Computer Science
Bosch, Immenstadt. 2017.

12.
Dominik Gruber
Evaluierung der Integration eines digitalen Sprachassistenten als Schnittstelle für touristische Anwendungssysteme
Master thesis, Computer Science
ISO Travel Solutions, Nürnberg. 2017.

11.
Mirko Adolph
Optimierungsbasierte Trajektorienplanung für kooperative Einfädelvorgänge auf Autobahnen
Master thesis, Automatisierungstechnik und Robotik
Bosch, Stuttgart-Renningen. 2017.

10.
Sven Bühler
Analyse und Aufbereitung von Radarecksensordaten für einen Kreuzungsassistenten in Innenstädten
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Autoliv B.V. & Co. KG, Holzgerlingen. 2017.

9.
Jürgen Maier
Automatische Klassifikation der Güte von Schweißnähten auf Basis von Kamerabildern
Bachelor thesis, Game Engineering
Swoboda KG, Wiggensbach. 2017.

8.
Nicolas Dutschmann
Bewegungsschätzung von starren Objekten aus Kamerabildern
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
SICK AG, Hamburg. 2017.

7.
Bonifaz Stuhr
Konzeption und Entwicklung einer Anwendung zur Visualisierung der Ausbringung von Fertigungslinien für einen pilothaften Betrieb als Teil der Industrie 4.0 Systemarchitektur
Bachelor thesis, Computer Science
Bosch, Immenstadt. 2017.

6.
Peter Zechel
Bestimmung des befahrbaren Raums auf Basis von Orts-Zeit-Aufenthalts Profilen
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Daimler AG, Böblingen. 2017.

5.
Alexander Meisterknecht
Optische Spurerkennung mittels flächenbasierter Strukturvererbung für das autonome Fahren
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
Daimler AG, Böblingen. 2017.

4.
Daniel Brüsehof
Object classification and localization with convolutional neural networks for mobile robots
Master thesis, Advanced Driver Assistance Systems
KUKA, Augsburg. 2017.

3.
Akin Calhan
Implementierung eines Convolutional Neural Networks
Bachelor thesis, Computer Science
Hochschule Kempten. 2017.

2.
Michael Hodrius
Objektlokalisation mit Hilfe von Convolutional Neural Networks
Bachelor thesis, Computer Science
Hochschule Kempten. 2016.

1.
Michel Eduard
Konzeption und Entwicklung eines auf dem Client-Server-Modell basierenden Programms zum Parametisieren und automatischen Steuern von HiL-Testaufträgen
Bachelor thesis, Elektro- und Informationstechnik
AGCO Fendt, Marktoberdorf. 2016.